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湖北新葡萄旧版水电工程有限公司研发的 “一种 自走式 U型沟渠土方掘进衬砌一体机 ”已申请发明专利（专利号为：ZL20 1410434140.X ）专利申请日期为： 20 10 年 9 月 24 日，授权公告日： 201 1 年 12 月 14 日。